直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準，線性模組滑臺幾乎從出現的那一刻就開始吸引自動化行業廠家的眼球，并且趕上了國內自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如此受歡迎呢？

例如：同步帶型和滾珠絲桿型。

1、組裝容易并具有互換性

滾動導軌具有互換性，只要更換滑塊或導軌或整個滾動導軌副，模組即可重新獲得高精度。同步帶維護方便，保養也方便，不需要潤滑，而且維護費用低。

2、定位精度高

同步帶工作時無滑動，準確傳動，傳動比恒定;滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動實現，導軌副摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產生爬行。重復定位精度高，適合作頻繁啟動或換向的運動部件。                                                                                        

3、適應高速運動                                                                                   

平穩傳動，有減振、緩沖能力，低噪聲，滾動直線導軌的模組由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳遞機構小型化，使驅動扭矩大大減少?？蓪崿F高速直線運動，提高機床的工作效率。

4、磨損小                                                                                                         

滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應減少，故能使滾動直線模組導軌系統長期處于高精度狀態。同時，由于使用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統設計及使用維護方面都變得非常容易。