常用的非標自動化組裝流水線設備可分為以下幾種：

①板鏈式裝配流水線：自動化設備特點是承載的產品比較重，和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡;生產的節拍不是很快;以鏈板面作為承載，可以實現產品的平穩輸送。

②滾筒式流水線：特點是承載的產品類型廣泛，所受限制少;與阻擋器配合使用，可以實現產品的連續、節拍運行以及積放的功能;采用頂升平移裝置，可以實現產品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。

③皮帶流水線：非標自動化特點是承載的產品比較輕，形狀限制少;和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡轉向;以皮帶作為載體和輸送，可以實現產品的平穩輸送，噪音小;可以實現輕型物料或產品較長距離的輸送。

④差速輸送流水線：特點是差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，非標自動化設備工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設旋轉、專機、檢測設備、機械手等。